启在巩固了统治之后,不久便生病死去。他的儿子太康继位为夏王。相传太康即位之后,将国都迁到斟(今在河南巩县)。太康是个“盘于游田,不恤民事”的人。他安于现状,整天去打猎游玩,对朝政、国家大事根本不管。时间一长,又嫌在都城附近打猎游乐已不足尽兴,又跨过洛水以南去打猎,并且越游越远,以至外出一百天都没有返回都城。本来太康这样只知盘游而不恤民事,人民就有怨恨之言,诸侯、方国也开始产生离心,此次他跨过洛水去行猎,长时间不返国都,就给地处黄河以北的有穹国方伯后羿造成了进攻的机会。
相传有穹是居住于今河南东北的一个方国,方伯后羿是尧时以善射著称的羿的后代。尧时的羿是东夷各部落中的一个较大的氏族首领,在禹时羿受封在鉏(今在河南濮阳西南)。羿在东夷各部落中仍有很高的威信,所以在有的古书中又称后羿作“夷羿”。后羿的箭法也很好,百发百中,箭无虚发。而他也就是仗恃自己的射箭技术高,长久以来对夏王朝就有野心。启死之后,太康继位。后羿看到时机来了,便乘太康外出,拥兵攻打,占据了夏都,并以重兵把守洛水不让太康返回。昏愦的太康在洛水南打猎尽兴而归时,想渡过洛水回朝已不可能了。只好与随同其出猎的少数兵员,暂住洛水以南,同时派人向各方国诸侯求援,可此时众方国诸侯已置太康于不顾了。太康在无可奈何中,向东方流落,最后找到一处地方修筑城池住扎下来。此地后来就被称作太康,到秦汉之季,这里又称作阳夏(今在河南太康)。太康不能返国,史称“太康失国”,他在阳夏居住下去,约十年后病死。
后羿将太康逼得向东流亡之后,便“自鉏迁于穷石,因夏民以代夏政”了。史称“后羿代夏”。虽然后羿取太康而代之,但因夏族自大禹以来,在众多方国、诸侯之中有很高的威望,后羿并没有完全得到他们的拥护。后羿掌管了夏朝的政事后,没有作巩固政权的打算,而自恃射术过人,武力强大,不理民事,也整日沉溺于田猎游乐之中。把政事交给寒浞处理。寒浞便诱使后羿以打猎为乐,不理国事,且乘机挑拨离间,制造混乱,培植自己的势力。几年后,寒浞趁一次后羿外出行猎,煽动族众将后羿杀死,寒浞夺取了大权,并且占有后羿的妻妾,霸占了后羿的财产,自称为王。
太康失国以后,其兄弟仲康也和他一起逃往外地,不久死去。仲康的儿子相投奔姒部落的斟灌氏,寒浞派浇攻杀相后又灭掉斟灌氏及同姓斟寻氏。这时相妻缗已经怀孕,从墙洞中逃归母家有仍氏(今在山东济宁),生下相的遗腹子少康。少康长大,当了有仍氏的“牧正”,管理畜牧。寒浞的儿子浇听说相的儿子少康已经成人,便派椒去有仍氏抓少康,少康逃奔有虞氏(今在河南虞城),当了有虞氏的“庖正”,管理膳食。有虞氏的首领很看重少康,把两个女儿嫁给他,分给他一成之田,一旅之众,使之站住了脚。
这时,夏的旧臣伯靡逃居于有鬲(今约在山东德州),他从有鬲氏收抚斟灌氏和斟寻氏的逃散人众,准备推翻寒浞。少康和伯靡相互配合,派亲信女艾刺探浇的情报,然后,少康亲自率大军灭浇于过。同时,伯靡也统领斟灌、斟寻之师攻杀寒浞。后羿和寒浞约有40年的统治结束了。
伯靡和夏后氏拥少康继位夏王。各地诸侯、方伯得知少康又回到了夏邑,恢复了夏禹的业绩,奉祀夏的先祖及天帝,重建了夏朝,又都纷纷带着贡品来朝贺。
夏朝从禹传子开始到太康时被后羿夺取政权后,又经历了三代人,约40年的时间,少康重建了夏王朝并使其统治得以巩固,进入了相对稳定国势向上的时期。所以后世史家称之为“少康中兴”。