颜刻,姓颜,名刻,字子骄。亦称颜高。春秋末年鲁国人。生卒年及事迹均不详。《孔子家语·七十二弟子解》记载说:“孔子适卫,子骄为仆”。卫灵公与夫人南子同车出,而令宦者雍梁参乘,使孔子为次乘,游过市。孔子耻之。颜刻曰:夫子何耻之?孔子曰:《诗》云:“观尔新婚,以慰我心。乃叹日:吾未见好德如好色者也。”《史记·孔子世家》亦载颜刻曾为孔子御车:将适陈,过匡,颜刻为仆,以其策指之曰:昔吾人此,由彼缺也。匡人闻之,以为鲁之阳虎。“说明颜刻师从孔子并为孔子长期驾车。唐玄宗开元二十七年封为”琅部伯“,宋真宗大中祥符二年加封为”雷泽侯。