在哺乳类动物当中,猿猴是一个具有古老历史的物种。多年来,地质学、考古学、人类学等领域的科学工作者,陆续在世界各地发掘出土了各种猿猴的化石骨骼,例如,在欧洲发现的古狐猴、中新猿、短面猿、上新猿、上新长臂猿、新猿,在美洲发现的包括许多种的古狐猴三属,在埃及发现的元古猴和始祖猿,在东非发现的湖沼猿、陌生猿,在南非、中国、印度发现的腊玛古猿等等。按照进化论的观点,这些化石猿猴,被认为是现代各种灵长类的祖先。它们中间最早的距今已有6000多万年的历史。
古狐猴、古跗猴、渐新猴、栎猿、腊玛古猿等几种化石猿猴,则被认为同人类的起源与发展有着重要关系。
最为古老的狐猴化石发现于北美洲卫奥明州的第三纪始新统地层中。其形态与狐狸十分相像,为尖嘴竖耳,有很大的眼睛,四肢修长细瘦,前后脚趾细长,大趾分开,便于抓握树枝,尾部很长,尾毛丰满。进化论者认为它是灵长类进化系统上的最早的起点,距今约有6000万年。古跗猴化石也发现于北美洲始新统地层,它具有眼大、鼻短、头圆、脑大等形体特征。古生物学者认为它是猿猴与人类的共同祖先,其位置比狐猴还要高。渐新猴的骨骼化石发现于埃及第三纪渐新统地层。它们有的像北美洲的早期狐猴,有的像南美洲早期的悬猴,这些猴类,被古生物学者判定为旧大陆高级猴类、猿类和人类的祖先。栎猿的骨骼化石最早发现于法国中新统中期的地层中,由于是在栎树叶的堆积物中发现的,故被命名为栎猿。这一类的古猿猴,迄今已发现了六种之多。从生存时间上看,它们活跃在中新统中期到上新统中期这段时期,在空间上,则自西班牙、法国、德国到印度,自埃及到南非,都有分布。它们的形态有的像人,有的像黑猩猩、大猩猩,且能够直立双足行走,因此被人类学者看做是进化系统树上猿和人的过渡型,至少,是黑猩猩、大猩猩和人类的共同祖先。腊玛古猿化石最早发现于南非更新统地层中,在印度及我国云南等地也都有所发现。它们属于一种高度发展的猿类,于第三纪中、晚期,生活在亚洲、非洲的热带、亚热带森林中。进化论者认为,这类古猿在灵长类特别是人类的进化系统中,占有十分重要的地位。
总的说来各地所发现的猿猴化石并不很多。但这些已有的发现却足以证明,猴类是一个十分古老的物种,它们在哺乳类动物开始形成的时期就已经出现,并且不断地生存、繁衍、演进,直至形成了各种的现代猿猴。