道教是中国的本土宗教,是在原始宗教的基础上形成的,集巫术、自然崇拜、动物崇拜及秦汉时期的神仙方术于一身,并加以理论化和系统化。东汉顺帝时(125-144),张道陵倡导的五斗米道(又称天师道),奉老子为教主,以《老子五千文》为主要经典,逐步形成具有教理、教义、教规的一种人为宗教形式。道教自形成之初,便与龙崇拜有不解之缘。先秦时代的乘龙周游四海、乘龙升天,以及以龙沟通天人的信仰,被道教全盘继承。
道教创始人张道陵的子孙都继承其业,均称“天师”,并传说与龙有缘。传说第三代天师名鲁,传说他有10个儿子,号“张氏十龙”。另有一则传说称:张鲁的女儿在山下洗衣,忽有白雾绕身,从此竟未婚而孕。她感到羞耻,便自杀身亡。死前留下遗言,务必剖尸看腹中为何物。结果,腹中有两条双胞胎小龙,婢女把它们放进汉水。其后的许多道教代表人物都被说成与龙有神秘的关系,如南朝时的道教代表人物陶弘景,传说其母梦龙而生,他是一个龙种。《梁书》卷五一《陶弘景传》称:“陶弘景字通明,丹阳秣陵人也。初,母梦青龙自怀而出,并见两天人手执香炉来至其所,已而有娠,遂产弘景。”
龙在道教中最主要的作用是助道士上天入地,沟通鬼神。龙被认为是“三?”之一。东晋葛洪《抱朴子》内编卷三《杂应篇》中称:太上老君“左有十二青龙,右有二十六白虎”。太上老君之师名叫元君,《抱朴子》内篇卷一《金丹篇》说:“元君者,大神仙之人也,能调和阴阳,役使鬼神风雨,骖驾九龙十二白虎,天下众仙皆隶焉。”《抱朴子?杂应篇》:“若能乘?者,可以周流天下,不拘山河。凡乘?道有三法,一日龙?,二日虎?,三日鹿卢?……又乘?须长斋,绝荤菜,断血食,一年之后,乃可乘此三?耳。虽复服符,思五龙?行最远,其余者不过千里也。”《道藏》中的《太上登真三?灵应经》解释较详:“三?经者,上则龙?,中则虎?,下则鹿?……大凡学仙之道,用龙?者,龙能上天入地,穿山入水,不出此术,鬼神能莫测,能助奉道之士,混合杳冥通大道也……龙?者,奉道之士,欲游洞天福地,一切邪魔精怪恶物不敢近,每去山川江洞州府,到处自有神晒来朝现。”《抱朴子》卷四《遐览篇》记道教经文中有《青龙经》《龙?经》和《鹿?经》。所谓“?”,古有多义。道教中的三?之“?”,乃是举足高飞、健行之意。唐代诗人韩愈在《记梦》中称:“?,训举足高……当是壮健之义。”《广雅?释诂》:“?,健也。”三国曹植《七启》:“?捷若飞,蹈庐远?。”明代沈德符《野获编?内阁二?陈飞》:“家有一仆,陈姓,善走,一日能八百里,盖?捷天赋,非有他术。”《古今小说?史弘肇龙虎君臣会》:“(史弘肇)郑州荥泽人也,为人?勇,走及奔马。”可见道教的三?主要是借助龙、虎、鹿等作为乘骑的工具。张光直先生认为:“濮阳第45号墓的墓主是个仰韶文化社会中的原始道士或是巫师,而用蚌壳摆塑的龙、虎、鹿乃是他能召唤使用的三?的艺术形象,是助他上天入地的三?的形象。”“龙、虎、鹿显然是死者驯使的动物助手或伙伴。”他把蚌壳龙、虎、鹿与古代原始道教上的龙、虎、鹿三?相联系,认为二者有渊源关系。并说:“濮阳资料与古代道教中龙、虎、鹿三?的密切联系,使我们了解到古代美术中的人兽关系便是巫?关系。人便是巫师的形象,兽便是巫?的形象;?中以龙虎为主,其他的动物(包括鹿)在古代美术形象中种类也是很多的。”
传说有法力道行的天师、真君还能召龙、驱龙。《酉阳杂俎?怪术》称:在一个名叫云安的地方,江边有十五里险滩,舟楫若不靠人拉纤,无法通过。唐代天师翟乾?念商旅之劳,结坛作法,召来群龙,共14条,均化作老人。翟天师让它们夷平险滩,以利舟行。群龙领命而去,一夜之间,风雷震击,十四里险滩都变成平潭,唯独剩一里依旧如故。翟天师一看便知是一条龙昨日未到,于是再次登坛作法,严敕神吏召它前来。三日之后,方有一女子来到,原来是一条雌龙。她申辩说:乘船过这条江的,都是富商大贾,给他们拉纤的,都是云安的贫穷百姓,他们一向靠拉纤过活。倘若险滩没了,舟船通行无阻,他们靠什么吃穿呢?宁可要险滩以赡纤夫,不愿利舟楫以安富商。翟天师听后连连点头,于是又召诸龙一切恢复原样。
在道教中,龙并不是自然之龙,而是蛇?化成之龙。《初学记》卷三十引《抱朴子》称:“有自然之龙,有蛇?化成之龙。”(今本《抱朴子》无此言)《抱朴子》内篇卷三《黄白篇》则有:“蛇之成龙……亦与自生者无异也。然其根源之所缘由,皆自然之感致。”
佛教传入中国之后,龙王信仰也随之传入。道教亦引进佛教龙王并加以改造,形成自己的龙王信仰,称诸天龙王、四海龙王、五方龙王等。后来,凡有水之处,无论江河湖海,渊潭塘井均有龙王,职司该地水旱丰歉。于是大江南北,龙王庙林立,成为中国龙崇拜的重要一部分。